Thầy Năm Tú có tên thật là Châu Văn Tú, còn gọi là Pierre Tú, người làng Vĩnh Kim, quận Châu Thành, tỉnh Mỹ Tho (nay là xã Vĩnh Kim, huyện Châu Thành, tỉnh Tiền Giang). Ông xuất thân từ một gia đình hào phú, từng du học ở Pháp, là người Việt đầu tiên mua xe hơi ở nước ta (1907).